В сборочно-сварочном цехе АО «ТЯЖМАШ» появился необычный работник. Тихий, точный и очень усидчивый. Он не пьет чай, не ходит на перекуры, не жалуется на усталость и работает с огоньком. Причем в прямом смысле. Сварочный робот Kawasaki уже пущен в эксплуатацию, и главная задача новичка – заменить монотонный ручной труд там, где техника справляется быстрее, аккуратнее и безопаснее.
В распоряжении сварочного робота – рабочий стол размерами 2 х 1,5 м и возможность сваривать детали диаметром от 50 мм. Оборудовано устройство серьезно. Шесть степеней свободы дают манипулятору возможность подобраться к детали под нужным углом. Но главное – наличие у него трехмерного «зрения» и уникального программного обеспечения. Можно смело сказать, что таких роботов один на миллион. |  |  Система камер, датчики, лазерное слежение помогают роботу не только «видеть» деталь, но и считывать ее параметры, достраивая всю форму по фрагменту.Кроме того, он способен самостоятельно решить, что нужно делать, – можно просто разложить сразу несколько деталей на рабочем столе, и робот сам определит их количество, положение и порядок действий. Сканируя заготовку, робот склоняет голову, будто птица, примеривающаяся, куда бы клюнуть. |